中燧发枪（用燧石磨擦发火）有3种其余都是火绳发火的枪。主要的枪种有：御制自来火枪、御制神虎枪、大线枪、兵丁鸟枪等。史料中所记载的49种枪中御用枪占16种花枪、交枪共18种线枪14种兵丁鸟枪仅此一种是装备军队用于作战的其余绝大多数是皇帝和王公大臣们用于防卫或行围打猎所专配枪。诸多鸟枪中最重的要算“御制神虎枪”全重12斤；最短最轻的是“三号自来火枪”只有2斤12两重（古代16两为1斤）2尺4寸9分长；枪身最长的为“兵丁鸟枪”全长6尺1寸。鸟枪中除了“线枪”以外其他都装设有瞄准具、搠杖（通条）和双叉。线枪周围呈八棱形枪床只有身管的二分之一长既没有搠杖也没有双叉。各种鸟枪虽然轻重不同长短有差但其形制和性能大同小异。

6。鲁密鸟铳鲁密是古代西域的一个小国位于今小亚细亚地区。据《明史。鲁密传》记载嘉靖三年（1524年）鲁密国派遣使者进贡狮子和犀牛时随同带来鲁密铳。到1598年兵器专家赵士祯根据鲁密铳的构造进行了改进仿制成一种新型鸟枪——鲁密鸟铳。全枪重8斤长5～7尺装药4钱铅子重3钱。“龙头”和“规”等部件都安装在铳床内并在机规设有弹簧。拨动机规龙头即落入火门。火燃之后手指松开龙头便自动昂起。铳床尾部装有钢刃敌人逼近时还可以掉转枪头来作斩马刀用。鲁密鸟铳射程远威力大在结构优于日本式鸟枪。故《武备忘》评说：“鸟铳：唯鲁密铳最远最毒。”

7。掣雷铳掣雷铳是我国兵器家发明的第一支从后膛装填弹药的鸟枪。16世纪从欧洲传入我国较为先进的火器“西洋鸟铳”和“佛朗机”1598年我国著名的兵器专家赵士祯根据以两种枪的构造原理创制了这种可以不断发射的鸟枪取名“掣雷铳”铳长约6尺重5斤每枪配有子铳5个各长6寸重约10两。另外子铳的前端像一圆形小嘴后部有扁方笋笋中有眼可以用销钉将其与母铳相连。子铳内装火药2。5钱铅弹每颗重2钱。铳的发火装置与鲁密铳相同只是在“规”外加有护圈。子铳预先装填好使用时可轮流装入枪管发射这便大大提高了射击速度。

8。自生火铳自生火铳是1635年毕懋康发明的。它的构造和性能与述鸟铳无多大差异所不同的是自生火铳的发火装置得到改进。毕懋康将过去一直使用火绳的龙头改制为安设火石扣扳机时龙头落下的同时与安设的燧石磨擦发火。这一改进看起来十分容易却是我国古代火器发展史的一次重大革新。在“自生火铳”问世以前我国火器使用火绳点火法长达200多年。用火绳点火在气候条件恶劣的作战环境中有诸多不便比如遇到风雨交加的天气火门内的火药不是被风吹散就是被雨水淋湿而难以发火。毕懋康发明的燧石发火法不但克服了风雨对射击所造成的困难而且不须用手按龙

头可以使瞄准较为准确并在各种环境气候条件下随时都可发射。燧石发火的枪最早发明于17世纪初的瑞典。当时在英国资产阶级革命时期（1640～1688年）只有极少数的贵族军官才用得起这种新式武器。到了18世纪初俄**队才开始使用这种燧发枪。而毕懋康发明的“自生火铳”是当时世界较早出现的燧发枪之一它的出现表明我国的兵器研制在当时还处于世界的前列。